Arduino 與微控制器核心組件技術指南
選擇正確的微控制器及兼容模組，是確保專案穩定運作的關鍵。以下是我們 Arduino 生態系統核心組件的技術分類：
| 組件種類 |
核心技術規格 |
最佳應用場景 |
| 開發板 (Dev Boards) |
Arduino Uno R3 (5V 邏輯)、ESP32 / ESP8266 (3.3V 邏輯) |
STEM 編程教學、機械人控制及 Wi-Fi/藍牙智能家居節點。 |
| 感測器 (Sensors) |
HC-SR04 (超聲波)、DHT11/22 (溫濕度)、MPU-6050 (陀螺儀) |
收集環境數據、智能車避障及動態姿態追蹤。 |
| 摩打驅動與執行器 |
L298N (DC 摩打)、A4988 (步進摩打)、SG90/MG996R (伺服摩打) |
提供大電流輸出以驅動機械車輪、機械臂及自動化機關。 |
| 顯示屏與介面 |
SSD1306 OLED (I2C)、ST7735 TFT LCD (SPI)、1602 LCD |
實時數據視覺化顯示及建立使用者互動介面。 |
誠實建議 (硬件局限性與燒板警告)： 絕對不能將 DC 摩打或大扭力 Servo (如 MG996R) 直接插在 Arduino 的 5V 引腳上取電。Arduino 底板上的降壓晶片最多只能提供約 500mA 電流。摩打啟動或受阻時會產生龐大的瞬間電流，直接取電會瞬間令降壓晶片過熱，導致底板不斷 Reboot (重啟) 甚至永久燒毀。驅動摩打必須使用專用的驅動板 (如 L298N) 並外接獨立電池盒。此外，請極度留意邏輯電壓：若將 5V 的感測器訊號直接輸入 3.3V 的 ESP32 引腳，會即時燒壞晶片。
常見問題 (FAQ)
Q: 點解我買咗塊副廠 Arduino Uno 插落電腦，Arduino IDE 搵唔到個 COM Port？
A: 大部分高性價比的副廠/兼容版 Arduino 底板，都是採用 CH340 USB 轉 Serial 晶片，而非原廠的 ATmega16U2。Windows 或 Mac 系統未必會自動安裝此驅動程式。您必須自行上網下載並安裝「CH340 Driver」，電腦才能成功辨識底板。我們門市同時備有原廠正版及 CH340 兼容版，以迎合不同預算需求。
Q: 點解我跟足教學駁好 I2C OLED 屏幕 (SSD1306)，但個 Mon 完全唔著？
A: 如果您的接線 (VCC, GND, SCL, SDA) 確認無誤，問題通常出在程式碼中的 I2C 地址 (Address)。雖然大部分教學文章使用 0x3C，但市面上部分 OLED 模組在出廠時被設定為 0x3D。建議您先在 Arduino 燒錄一個名為「I2C Scanner」的測試程式，找出屏幕的真實地址，然後在主程式中修改即可正常顯示。
