Name: SG90 9g 微型舵機伺服馬達 (180度) | Micro:bit / Arduino 專用
Brand: Sun Cheong Computer Company Limited
SKU: 21PS001797
Price: 25.0 HKD
Availability: InStock

產品簡介

為您的 STEM 教育及創客專案注入靈活動力！SG90 9g 微型舵機 (伺服馬達)專為精準控制而設，提供180度精準定位及高達1.6kg/cm的強大扭力。配備標準 JR/FUTABA 通用插頭，完美兼容 Arduino、Micro:bit、Raspberry Pi 及 MicroPython 等各大開發板。套裝已包含多功能搖臂及固定螺絲，是製作機械臂、遙控飛機及智能家居裝置的必備驅動配件。

主要功能

180度精準定位： 透過 20ms 週期的 PWM 訊號 (脈衝寬度 0.5ms 至 2.5ms)，精準控制 -90° 至 +90° 的轉動角度。
高扭力輸出： 提供 1.6 kg/cm 的強勁工作扭矩，輕鬆應付各類小型機械結構及遙控模型舵面控制。
通用 JR/FUTABA 插頭： 標準 3-Pin 杜邦線接口，免銲接，即插即用於各大接收機及開發板。
9克極致輕巧： 體積細小輕盈，特別適合應用於室內遙控直升機、滑翔機及微型無人機。
完整配件套裝： 隨機附送多款塑膠搖臂 (多功能舵機腳) 及固定螺絲，開箱即用，方便安裝。
寬闊電壓支援： 支援 3.5V - 6V 供電，可直接使用 5V 邏輯板或外接電池盒驅動。

完整產品描述

輕鬆為您的 STEM 專案注入動力

無論您是正在組裝機械臂、自製雲台鏡頭，還是為遙控模型設計轉向系統，精準的馬達控制都是成功的關鍵。SG90 微型舵機 提供精確的 180 度模擬定位控制。您只需透過單片機 (Microcontroller) 發送標準的 PWM 訊號，舵機便能以 0.12 - 0.13 秒 / 60° 的極快反應轉速，迅速且平滑地轉動到您編程指定的精確角度。

輕巧體積，蘊含強大扭力

別被它僅重 9 克的的迷你外表騙倒。這款舵機採用堅固的塑膠外殼及高精度塑料齒輪，能在 3.5V 至 6V 的電壓下高效運作，並輸出高達 1.6 kg/cm 的工作扭矩。這股力量足以推動固定翼遙控飛機的副翼、控制小型機械人的關節，甚至拉動智能垃圾桶的開關，同時不會為您的作品增加多餘的重量負擔。

廣泛兼容各大開發板，即插即用

SG90 的接駁方式極度簡單適合新手。它配備了業界標準的 JR / FUTABA 三針通用插頭。只需將啡色線接駁接地 (GND)、紅色線接駁電源 (VCC)，橙黃色線接駁至開發板的 PWM 訊號腳位即可。它獲得 Arduino IDE、MicroPython 以及 Micro:bit MakeCode 的原生程式庫 (Library) 支援，讓您幾分鐘內即可完成編程並讓馬達轉動起來。

技術規格

規格項目	詳細資料
產品型號	SG90
舵機類型	模擬舵機 (Analog Servo)
使用電壓 (VCC)	3.5V - 6.0V DC
工作扭矩	1.6 KG/CM
反應轉速	0.12 - 0.13 秒 / 60°
轉角角度	180度 (定位控制：-90° 至 +90°)
PWM 訊號要求	週期 20ms (50Hz) 脈衝寬度 0.5ms - 2.5ms
死區設定	5 微秒 (μs)
結構材質	塑料齒輪
插頭類型	JR、FUTABA 通用 (3-Pin)
接線定義	啡色：GND (接地) 紅色：VCC (電源) 橙黃色：PWM (訊號線)
使用溫度	-30°C 至 +60°C
附件包括	多功能舵機腳 (搖臂)、固定螺絲

送貨方式

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常見問題

這款舵機可以 360 度連續旋轉嗎？不可以。這款 SG90 是 180度定位舵機。它會根據您發送的 PWM 訊號，精準轉動並停留在 -90° 至 +90° 之間的特定角度，無法像車輪一樣朝同一方向無限連續旋轉。
如何透過編程控制轉動角度？舵機需要接收週期為 20ms (50Hz) 的 PWM 訊號。當脈衝寬度為 0.5ms 時，舵機會轉至 -90°；1.5ms 時會回到正中 0°；2.5ms 時轉至 +90°。如果您使用 Micro:bit 或 Arduino，它們的專用積木或程式庫 (Library) 已經為您處理好這些底層數據，只需直接輸入角度即可。
可以直接用 Micro:bit 或 Arduino 供電嗎？在進行簡單測試且不帶負載時，可以直接接駁開發板的 3.3V 或 5V 供電。但由於馬達在轉動或受力時會抽取較大電流，為免拖跨開發板導致重啟，強烈建議使用獨立的 5V 電池盒為舵機供電 (記得將電池的 GND 與開發板的 GND 連接共地)。