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Arduino 與微控制器核心組件技術指南

選擇正確的微控制器及兼容模組,是確保專案穩定運作的關鍵。以下是我們 Arduino 生態系統核心組件的技術分類:

組件種類 核心技術規格 最佳應用場景
開發板 (Dev Boards) Arduino Uno R3 (5V 邏輯)、ESP32 / ESP8266 (3.3V 邏輯) STEM 編程教學、機械人控制及 Wi-Fi/藍牙智能家居節點。
感測器 (Sensors) HC-SR04 (超聲波)、DHT11/22 (溫濕度)、MPU-6050 (陀螺儀) 收集環境數據、智能車避障及動態姿態追蹤。
摩打驅動與執行器 L298N (DC 摩打)、A4988 (步進摩打)、SG90/MG996R (伺服摩打) 提供大電流輸出以驅動機械車輪、機械臂及自動化機關。
顯示屏與介面 SSD1306 OLED (I2C)、ST7735 TFT LCD (SPI)、1602 LCD 實時數據視覺化顯示及建立使用者互動介面。

誠實建議 (硬件局限性與燒板警告): 絕對不能將 DC 摩打或大扭力 Servo (如 MG996R) 直接插在 Arduino 的 5V 引腳上取電。Arduino 底板上的降壓晶片最多只能提供約 500mA 電流。摩打啟動或受阻時會產生龐大的瞬間電流,直接取電會瞬間令降壓晶片過熱,導致底板不斷 Reboot (重啟) 甚至永久燒毀。驅動摩打必須使用專用的驅動板 (如 L298N) 並外接獨立電池盒。此外,請極度留意邏輯電壓:若將 5V 的感測器訊號直接輸入 3.3V 的 ESP32 引腳,會即時燒壞晶片。

常見問題 (FAQ)

Q: 點解我買咗塊副廠 Arduino Uno 插落電腦,Arduino IDE 搵唔到個 COM Port?
A: 大部分高性價比的副廠/兼容版 Arduino 底板,都是採用 CH340 USB 轉 Serial 晶片,而非原廠的 ATmega16U2。Windows 或 Mac 系統未必會自動安裝此驅動程式。您必須自行上網下載並安裝「CH340 Driver」,電腦才能成功辨識底板。我們門市同時備有原廠正版及 CH340 兼容版,以迎合不同預算需求。

Q: 點解我跟足教學駁好 I2C OLED 屏幕 (SSD1306),但個 Mon 完全唔著?
A: 如果您的接線 (VCC, GND, SCL, SDA) 確認無誤,問題通常出在程式碼中的 I2C 地址 (Address)。雖然大部分教學文章使用 0x3C,但市面上部分 OLED 模組在出廠時被設定為 0x3D。建議您先在 Arduino 燒錄一個名為「I2C Scanner」的測試程式,找出屏幕的真實地址,然後在主程式中修改即可正常顯示。