Yahboom 樹莓派 Pico 2 智能機械車套件

產品簡介

Yahboom 智能機械車套件搭載全新升級的 Raspberry Pi Pico 2 (RP2350A) 主板，專為 STEM 教育及編程初學者而設。具備超聲波避障、紅外線循線、防跌落及手機 APP 遙控等豐富功能。全套免焊接設計，支援 MicroPython 及 C++ 編程，並隨機附送 18650 鋰電池及 OLED 顯示屏，是學習機械人控制的理想平台。新昌電腦有限公司 (Sun Cheong Computer Co. Ltd.) 深水埗門市現貨發售。

主要功能

內置 Pico 2 主板： 搭載最新 RP2350A 晶片，提供雙倍運算速度及更大記憶體容量。
多功能自動導航： 支援超聲波避障、紅外線循線、防跌落邊緣偵測及追光功能。
OLED 實時顯示： 內置螢幕可即時顯示感測器數值、超聲波距離及系統狀態，方便除錯。
雙重遙控模式： 隨機附送紅外線遙控器，並支援專屬智能手機 APP 進行藍牙遙控。
幻彩視覺反饋： 車底配備 8 顆可編程的 WS2812 RGB LED，可自訂各種炫酷燈效。
完整電源方案： 套裝已包含一粒 2200mAh 18650 充電鋰電池，底板具備過流及過充保護。

完整產品描述

搭載全新 Raspberry Pi Pico 2，運算效能倍增

這款智能機械車套件已全面升級，內置最新的 Raspberry Pi Pico 2 主板。核心採用強大的 RP2350A 微控制器，具備 150MHz 雙核處理器、520kB SRAM 及 4MB 閃存 (Flash)，運行速度比上一代 Pico 快近兩倍。強大的硬件升級確保機械車在處理複雜的導航演算法及多重感測器數據時，反應更加迅速流暢，為你的編程專案提供充裕的效能空間。

豐富感測器配置，實現全自動導航

Yahboom 機械車配備了多樣化的感測器模組，開箱即可實現多種自動化行為。它利用超聲波感測器進行精準避障，透過底部的紅外線感測器實現黑線循跡 (Line Tracking) 及防跌落 (Cliff Detection) 功能，並具備追光及聲音感測能力。車上的 OLED 顯示屏能實時顯示各項感測器數據及系統狀態，讓你在編程及除錯 (Debugging) 時一目了然。

免焊接組裝，完美支援 MicroPython 編程

套件採用 100% 免焊接的模組化設計，所有電子零件及摩打均透過標準插座或排線連接，組裝過程安全簡單，非常適合中小學生及創客新手。它原生支援 MicroPython 編程語言，讓初學者能以簡潔的代碼控制實體硬件；同時亦兼容 C 及 C++，滿足進階用家進行底層開發及效能優化的需求。

新昌技術團隊使用建議

在測試循線 (Line Tracking) 或防跌落功能前，請務必根據你身處的環境光線及地板材質，對紅外線感測器進行校準，以確保識別準確。每次進行編程測試前，建議先透過主板上的 Micro USB 接口將 18650 鋰電池完全充滿，避免因電壓不足導致摩打乏力或主板重啟。

技術規格

主控板： Raspberry Pi Pico 2 (套裝已包含)
微處理器： RP2350A (雙核 Cortex-M33 或 RISC-V Hazard3 @ 150MHz)
記憶體： 520kB SRAM, 4MB 板載 OSPI Flash
編程語言： MicroPython, C, C++
動力系統： 2x N20 直流減速摩打
供電方式： 1x 18650 鋰電池 (2200mAh，套裝已包含)
充電接口： Micro USB
感測器： 超聲波、循線、光敏、聲音、紅外線接收
顯示及音效： OLED 顯示屏、無源蜂鳴器
燈光效果： 8x 可編程 WS2812 RGB LED
組裝尺寸： 120mm x 100mm x 52mm

送貨方式

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