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TCRT5000 紅外線尋跡模組 適用於 Arduino

TCRT5000 紅外線尋跡模組 適用於 Arduino

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TCRT5000 紅外線循線模組是一款體積小巧、靈敏穩定的紅外反射感應器,專為檢測黑白線條、障礙物及反射面而設計。模組內置 TCRT5000 紅外反射感應器,可輸出數位訊號,用於精確判斷物體位置及光線反射情況,非常適合用於 Arduino 控制的機械人、自動化系統及電子開發專案。

感應原理是透過紅外線發光二極管持續發射紅外光,當有物體進入感應範圍內時,紅外光被反射回感應接收管,模組輸出高電平訊號;若沒有偵測到反射光或反射強度不足,則輸出為低電平訊號。此特性使其非常適合用於循線機械人或避障應用。

產品特點:

  • 採用 TCRT5000 紅外反射感應器。
  • 感應距離:約 1mm 至 25mm。
  • 輸出訊號:數位高/低電平(0 或 1)。
  • 工作電壓:5V 直流電。
  • PCB 體積:3.5cm × 1cm。
  • 重量輕巧:約 4.5g。
  • 配有固定螺絲孔,方便安裝。
  • 相容多種控制平台,包括 Arduino、AVR、ARM、PIC 等。

主要應用:

  • 機械人循線及自動導航系統。
  • 障礙物及邊界偵測。
  • 表計脈衝資料採集。
  • 傳真機或碎紙機紙張檢測。

接線說明:

  • VCC:接 5V 電源正極。
  • GND:接電源負極。
  • OUT:數位輸出訊號(高/低電平切換)。

包裝內容:
1 × TCRT5000 紅外線循線/避障感應模組(適用於 Arduino)

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