Name: TCRT5000 紅外線循跡感測器模組 | 支援 3.3V-5V (Arduino 適用)
Brand: Sun Cheong Computer Company Limited
SKU: 47829026799767
Price: 20.0 HKD
Availability: InStock

產品簡介

為您的機械人及自動化專案注入精準的視覺！TCRT5000 紅外線反射感測器模組專為循跡小車及避障系統而設，結合高質素紅外線發射與接收管，提供 1mm 至 25mm 的精準偵測範圍。底板內置LM393 比較器，確保訊號穩定無雜音，並同時支援數碼 (DO) 及模擬 (AO) 雙輸出。隨插即用，完美兼容 Arduino、Raspberry Pi 及各類微控制器 (MCU)，是 STEM 教學與創客開發的必備零件。

主要功能

TCRT5000 核心感測： 整合紅外線發射二極管與 NPN 光電三極管，反射偵測靈敏度極高。
1-25mm 最佳偵測距離： 專為低底盤機械人及近距離物件感測而設，減少環境光干擾。
LM393 比較器晶片： 輸出波形極佳，驅動能力大於 15mA，徹底解決訊號抖動問題。
DO/AO 雙輸出介面： 同時支援基礎的邏輯高低電平 (DO) 及進階的電壓數值讀取 (AO)。
貼心 LED 狀態指示燈： 設有獨立電源燈及訊號觸發燈，接線及運作狀態即時可見。
3.3V-5V 寬電壓兼容： 無縫接駁市面上絕大多數的開發板及微控制器。
M3 標準安裝孔： 方便使用螺絲固定於亞加力膠板或金屬車架，防震防脫落。

完整產品描述

專為機械人開發而設的精準循跡與避障方案

無論您是在製作參加比賽的循跡機械人 (Line-following robot)，還是開發自動導航車 (AGV)，準確的地面對比偵測都是致勝關鍵。TCRT5000 模組採用光電感測技術，能敏銳地分辨白底黑線或黑底白線。除了循跡外，它亦廣泛應用於流水線產品計數、電錶脈衝數據採樣，以及碎紙機的紙張偵測等工業級場景。

數碼與模擬雙輸出 (DO & AO) 靈活配合

模組提供兩種輸出模式，滿足不同深度的編程需求：

數碼輸出 (DO - Digital Output)： 可直接接駁微控制器的 IO 接口（適合設定外部中斷）。當偵測到反射訊號達到臨界值時，會即時輸出高/低電平，反應極速。
模擬輸出 (AO - Analog Output)： 根據接收到的紅外線強度、距離及反射面顏色，輸出實時變化的電壓數值。進階用家可配合 ADC 轉換，計算出精確距離或灰度漸變數據。

內置 LM393 比較器，訊號穩定無干擾

告別不穩定的感測數據！本模組特別採用了寬電壓設計的 LM393 比較器晶片。它能有效過濾雜訊，確保輸出的波形清晰乾淨，並且具備超過 15mA 的強大驅動能力，直接提升整體電路的穩定性。

廣泛兼容各款微控制器 (MCU)

設計極具彈性，支援 3.3V 至 5V 寬電壓輸入，完美對應 5V 邏輯的 Arduino / 51 單片機，以及 3.3V 邏輯的 Raspberry Pi (樹莓派) / ARM 開發板。板載電源及開關指示燈，讓您在除錯 (Debugging) 時一目了然；配合 M3 固定安裝孔，只需幾秒即可穩固安裝於任何車架上。

技術規格

規格項目	詳細資料
感測器型號	TCRT5000 (紅外線發射 + NPN 接收)
比較器晶片	LM393 (寬電壓設計)
工作電壓 (VCC)	3.3V - 5.0V DC
有效偵測距離	1 mm - 25 mm
輸出類型	數碼輸出 (DO) - 高/低電平訊號模擬輸出 (AO) - 連續電壓變化
驅動能力	> 15 mA
安裝方式	1x M3 固定螺絲孔
狀態指示	電源指示燈 (紅色) 開關/觸發指示燈 (綠色/藍色)

送貨方式

Local delivery within Hong Kong and in-store pickup.
Free shipping for orders of HK$400 or above; HK$35 shipping fee for orders below HK$400.
Shipped by SF Express, usually dispatched the same day for orders confirmed before 6:00 PM (Mon–Sat).
Estimated delivery time: 1–3 business days after dispatch (Hong Kong).
In-store pickup details (location and time) will be confirmed by email or phone message.
Delivery times are estimates and may be affected by weather or unforeseen circumstances.

常見問題

接駁 Raspberry Pi (樹莓派) 或 ARM 開發板時有什麼需要注意？如果您使用的是 Raspberry Pi、ARM 等進階控制板，必須在程式碼中將連接 DO 輸出的 IO 接口設定為「輸入模式 (Input Mode / Receiving Mode)」，否則模組將無法正常讀取訊號。（註：傳統 51 系列單片機則可直接使用，無需特別設定）。
數碼輸出 (DO) 和模擬輸出 (AO) 有什麼實際分別？DO (數碼) 會根據預設的靈敏度，輸出簡單的「有/無」(High/Low) 訊號，最適合用來做黑白線循跡或簡單避障。AO (模擬) 則會根據紅外線反射的強弱輸出變化的電壓值，適合進階用家配合 ADC 用來判斷具體距離或顏色的深淺。
為什麼接線後模組會發熱甚至燒毀？強烈警告： 接線時請務必確認正負極！絕對不能將 VCC (正極) 與 GND (負極) 接反，否則會瞬間燒毀板上的電子零件。通電前請務必再三檢查杜邦線的接駁方向。

適用對象/場景

適用對象： STEM 導師及學生、創客 (Makers)、電子工程愛好者、大專院校專題研習。
應用場景： 智能循跡小車、機械人避障系統、流水線物件計數、傳真機/碎紙機紙張偵測、電錶脈衝數據採樣。

商品已加入購物車

TCRT5000 紅外線循跡感測器模組 | 支援 3.3V-5V (Arduino/樹莓派適用)