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定價
HK$195.00
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售價
HK$195.00
專為機械人及運動控制設計的高精度馬達驅動板
Raspberry Pi DDSM Driver HAT 是一款專為 Raspberry Pi 5 和 4B 設計的高效能電機控制擴展板。
內建強大的 ESP32 微控制器，可精準控制 4 路 DDSM 直驅伺服馬達，非常適合用於機械人、移動平台及自動化系統。
此 HAT 支援 Wi-Fi、ESP-NOW 及 UART 通訊，讓您的系統能以無線或 GPIO 方式靈活控制。
配合 JSON 指令格式 及 內置網頁介面 (Web Interface)，使用者可即時進行設定、監控與調試，大幅簡化開發流程。
⚙️ 主要功能與特點
| 功能 |
說明 |
| 全面兼容 DDSM 馬達 |
支援 4 組 DDSM115 及 4 組 DDSM210 輪轂電機介面，適合用於精準運動控制及馬達回饋監測。 |
| 內置 ESP32 控制核心 |
集成 ESP32 雙核心微控制器，支援 UART、Wi-Fi 及 ESP-NOW 多種通訊方式，實現靈活控制。 |
| 簡化二次開發 |
以 JSON 指令格式 進行通訊，並提供完整 SDK 及示例程式，方便用家快速開發應用。 |
| 整合電源管理 |
板載 5V 降壓穩壓模組，可同時為 Raspberry Pi 供電，保持整體佈線整潔高效。 |
| 網頁控制介面 |
內置 Web App，可直接透過瀏覽器控制及調校 DDSM 馬達，無需額外軟件。 |
| 靈活控制方式 |
支援 GPIO UART 通訊 或 Type-C 連接控制，提供有線與無線兩種靈活選項。 |
🔧 技術規格
- 適用型號： Raspberry Pi 5 / 4B
- 尺寸： 85mm × 57mm
- 輸入電壓： DC 9V – 25V
- 馬達介面： 4× DDSM115 / 4× DDSM210
- 通訊方式： 2.4G Wi-Fi、ESP-NOW、UART、USB Type-C
- 控制核心： 內置 ESP32 微控制器
- 電源供應： 板載 5V 降壓電路可為 Raspberry Pi 供電
📦 產品內容物
- DDSM 驅動 HAT ×1
- 2×20 針排針 ×1
- USB Type-A 轉 Type-C 線 ×1
- 螺絲包 ×1
💡 適用範圍
- 機械人運動控制及自動駕駛平台
- 高精度 DDSM 輪轂電機驅動應用
- 教學及科研實驗項目
- DIY 機械人與智能運動系統
以這款集 無線控制、電源管理與高性能 ESP32 於一身的驅動板，輕鬆為您的 Raspberry Pi 專案帶來強大動力與靈活控制！
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