L9110S 雙路直流/步進馬達驅動模組 (H橋) - Arduino/智能車適用

這款 L9110S 雙路馬達驅動模組 體積輕巧，功能強大，是製作智能小車及機械人項目的理想組件。它採用雙 L9110S 晶片設計，作為 L298N 的升級替代方案，能夠更有效地驅動兩個直流電機 (DC Motor) 或一個 4 線 2 相步進電機 (Stepper Motor)。完美兼容 Arduino 及各類單片機開發板。

主要功能：

• 雙路驅動： 內建兩組 H 橋驅動電路，可獨立控制兩個馬達。
• 寬電壓支援： 適用於 2.5V 至 12V 的馬達工作電壓。
• 電流輸出： 每通道最大連續電流為 0.8A，足以應付市面上大多數智能小車馬達。
• 超迷你設計： PCB 尺寸僅為 2.9cm x 2.3cm，極易安裝於狹小空間。
• 方便安裝： 設有直徑 3mm 的固定安裝孔。

技術規格：

• 驅動晶片： 雙 L9110S
• 模組供電： DC 2.5V - 12V
• 工作電流： 0.8A (每通道)
• PCB 尺寸： 約 29mm x 23mm
• 相容性： 兼容 TTL / CMOS 電平標準

接口及接線說明：

• 6P 黑色排針 (輸入控制)：
  • VCC： 接外接電源電壓 (2.5V-12V)
  • GND： 接地 (GND)
  • A-1A / A-1B (或 IA1/IB1)： 接單片機 IO 口 (控制馬達 A)
  • B-1A / B-1B (或 IA2/IB2)： 接單片機 IO 口 (控制馬達 B)
• 4P 綠色端子 (馬達輸出)：
  • Motor A： 接直流馬達 A 的兩個引腳 (無正負之分)
  • Motor B： 接直流馬達 B 的兩個引腳 (無正負之分)

使用邏輯說明： 接通 VCC 與 GND 後，模組電源指示燈亮起。透過單片機輸出的高低電平 (High/Low) 來控制馬達轉向：

• 正轉： 輸入端 A 為高電平，輸入端 B 為低電平。
• 反轉： 輸入端 A 為低電平，輸入端 B 為高電平。
• 停止/待機： 兩個輸入端同時為低電平或同時為高電平。