L298 雙路馬達驅動模組 - 160W 7A 高功率H橋

L298 雙路馬達驅動模組是一款堅固的雙 H 橋驅動器，專為同時控制兩個直流馬達而設計。憑藉每個通道 7A 的額定輸出電流（峰值 50A），以及總計 160W 的功率處理能力，此模組是需要高功率和精確馬達控制的各類機器人、自動化和 DIY 專案的絕佳選擇。它具有 6.5V 至 27V 的寬廣輸入電壓範圍，並結合了光耦隔離信號輸入，以增強保護並確保在電磁干擾環境中的可靠性能。其穩定且工業級的設計包含靜電放電電路，確保耐用性並符合電磁兼容性 (EMC) 規範。

主要特點：

• 雙H橋設計： 能夠同時驅動兩個獨立的直流馬達。
• 高電流與功率： 每個馬達接口提供 7A 的額定輸出電流（峰值 50A），模組額定功率為 160W。
• 寬電壓輸入： 在 6.5V 至 27V 的電源電壓下穩定運行。
• 光耦隔離： 信號輸入通過光耦進行隔離，提供卓越的抗干擾能力，並保護您的控制信號免受高功率電路的影響。
• 欠壓保護： 內置保護功能確保穩定安全運行。
• PWM調速控制： 使能端子 (ENA) 支援 PWM 輸入（0-10KHz 頻率），實現精確的馬達速度調節。
• 工業級可靠性： 設計用於穩定性和可靠性，具有靜電放電電路並符合 EMC 標準，適用於堅固的應用。
• 緊湊尺寸： 產品尺寸為 55 x 55 x 16 毫米（長 x 寬 x 高）。

產品參數：

• 馬達接口： 雙通道，每個通道額定輸出電流為 7A（峰值 50A）。（注意：馬達接口不得短路；建議串聯 10A 保險絲以提供保護）。
• 電源電壓： 6.5V - 27V（切勿將電源接反或超過 27V，否則可能燒毀模組。建議在電源輸入端串聯 15A 保險絲）。
• 工作溫度： -25°C 至 80°C。
• PWM頻率範圍： 0 - 10KHz，為確保可靠運行，PWM 最小脈衝寬度為十拍。
• 控制信號電壓： 3V - 6.5V（適用於使能信號和正反轉控制信號）。
• 安裝： 安裝孔直徑為 3mm。請注意防止電路板背面短路；可考慮添加絕緣墊或銅柱來升高電路板。

適用馬達參數：

• 適用於 12V 馬達： 建議用於額定功率 40W 或以下，或額定電流 7A 或以下的馬達，以進行長時間滿載運行。
• 適用於 24V 馬達： 建議用於額定功率 115W 或以下，或額定電流 7A 或以下的馬達，以進行長時間運行。

重要注意事項：

• 驅動電源連接： 驅動電源的極性絕對不能接反。強烈建議在電源連接器上串聯一個 15A 保險絲。電壓必須嚴格控制在 6.5V 至 27V 之間；過壓可能會嚴重損壞模組。
• 馬達接口保護： 馬達接口切勿短路，否則可能燒毀驅動模組。強烈建議每個電氣接口串聯一個 10A 保險絲。
• 正反轉切換： 在正反轉方向切換時，需要至少 0.1 秒的剎車時間才能反轉。切勿在馬達尚未停止時進行換向，否則可能會損壞驅動器。
• 電源容量： 建議電源的額定輸出電流至少是馬達額定電流的兩倍。這可以確保在馬達啟動時電源能夠提供所需的電壓，防止斷電和馬達停頓現象。
• 馬達反向電動勢： 當驅動模組斷電時，請勿直接或間接讓馬達高速轉動，因為馬達產生的反向電動勢 (EMF) 可能會燒毀驅動模組。如果您的應用在驅動模組斷電時需要馬達高速轉動，建議在驅動器馬達接口處串聯一個繼電器（使用常開 (NO) 和公共 (COM) 端子），並讓繼電器線圈與驅動器共用電源。這樣，當斷電時，繼電器將斷開驅動器與馬達的連接。
• 環境與操作： 請勿將驅動器暴露在潮濕環境中。請勿使驅動板上的元件短路。通電時，請勿觸摸板上的引腳和焊盤。