HC-SR04超聲波測距特點：

1.使用電壓：DC5V      

 2.靜態電流：小於2mA    

 3.電頻輸出：最高5V     

 4.電頻輸出：最底0V     

 5.感應角度：不大於15度  

 6.探測距離：2cm-450cm  ， 盲區（2cm）   

 7.接線方式，VCC電壓 / trig控制端/ echo接收端/ GND地線

 8.PCB尺寸: 約 45mm x 20mm x 15mm

使用方法：

  一個控制口發一個10US以上的高電平,就可以在接收口等待高電平輸出.

  一有輸出就可以開計時器計時,當此口變為低電平時就可以讀計時器的值

  取此次測距的時間算出距離，不斷的週期感測計算移動測量的值

模組工作原理：　　

(1)採用IO觸發測距，給至少10us的高電平信號;    

(2)模組自動發送8個40khz的方波，自動檢測是否有信號返回；

(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持(3)有信號返回，通過IO輸出一高電平，高電平持續的時間就是

超聲波從發射到返回的時間．測試距離=(高電平時間*聲速(340M/S))/2;

本模組可提供全套測距程式：C51，PIC18F877,超聲波LCD1602顯示，超聲波LCD12864顯示，數碼管顯示，串口顯示等，測距參考程式。