HC-SR04 超音波測距感測器 (適用 Arduino & Raspberry Pi)

使用 HC-SR04 超音波測距感測器，為您的 Arduino、Raspberry Pi 或機器人專案提供精確的「眼睛」。這款模組以其穩定的性能和高精確度而聞名，是實現非接觸式測距、物體閃避和液位檢測等功能的絕佳選擇。

它提供了從 2cm 到 4.5 公尺的寬廣檢測範圍，具有高達 0.3cm 的驚人精度，甚至能處理 3cm 的超近盲區，確保您獲得可靠的數據。

主要特色:

• 高精確度: 測量精度可達 0.3cm，數據穩定可靠。
• 寬廣範圍: 檢測距離從 2cm 直至 450cm (4.5公尺)，涵蓋近距與遠距需求。
• 極小盲區: 僅 3cm 的盲區，非常適合近距離偵測。
• 相容性強: 完美支援 Arduino、Raspberry Pi 及其他 5V 微控制器。
• 低功耗: 靜態電流小於 2mA，適合電池供電的專案。
• 聚焦偵測: 15 度的感應角度有助於集中測量正前方的物體。

運作原理:

1. 觸發 (Trig): 向 Trig 引腳提供一個至少 10us (微秒) 的高電位訊號。
2. 發射 (Transmit): 模組會自動發射八個 40kHz 的超音波方波。
3. 接收 (Echo): 模組自動偵測是否有返回的脈衝訊號。
4. 輸出 (Output): 如果偵測到返回訊號，Echo 引腳將輸出高電位。此高電位持續的時間，即是超音波從發射到接收的總時間。
5. 計算: 距離 = (高電位時間 $\times$ 聲速 (340M/S)) / 2

產品規格:

• 工作電壓: DC 5V
• 靜態電流: < 2mA
• 輸出訊號: 5V 高電位 / 0V 低電位
• 感應角度: $\le$ 15 度
• 偵測範圍: 2cm - 450cm
• 引腳定義: Vcc, Trig (觸發), Echo (接收), Gnd