ESP-12E電機驅動擴展板
介紹:
基於ESP-12E開發的首款電機驅動擴展板。
特 點:
ESP12 DEV KIT開發板擴展模組；
引出ESP12 DEV KIT所有功能引腳：SPI、UART、GPIO、AI以及3.3V電源介面；
擴展兩路電機驅動，可直接驅動兩路電機；
板載電源開關；
L293D
電機電源範圍：4.5V~36V；
控制電源範圍：4.5V~9V；
電機電源、控制電源分離；在實驗中，可通過短路塊合併，將VIN和VM短接，同時給電機和控制板供電。
產品技術規格
電源輸入：
" ~ 電機電源（VM）：4.5V～36V，可單獨供電；
~ 控制電源（VIN）：4.5V～9V（10VMAX），可單獨供電；
~ 模組提供短路子（短路VM和VIN），可以方便地使用一路電源（必須4.5V～9V）同時完成電機的驅動與控制；
" 邏輯工作電流Iss：?60mA（Vi=L），?22mA（Vi=H）；
" 驅動部分工作電流Io：?1.2A；
" 最大耗散功率：4W（T=90℃）
" 控制信號輸入電平：高電平：2.3V?VIH?VIN；低電平：-0.3V?VIL?1.5V
" 工作溫度：-25℃～＋125℃
" 驅動形式：雙路大功率H橋驅動
" ESP12E Dev Kit控制埠：D1，D3（A電機）；D2，D4（B電機）
" 模組重量：約20g
注意事項
插入ESP-12E模組時，請注意天線方向與擴展板方向一致；
利用短接模組，可以同時給控制板和電機供電。