L298N 雙H橋馬達驅動模組 適用於 Arduino 及 Raspberry Pi

您正在尋找一款能與 Arduino、Raspberry Pi 或 Microbit 配合，以控制直流馬達或步進馬達的解決方案嗎？ L298N 雙H橋馬達驅動模組正是您的不二之選！這款功能全面且堅固耐用的模組，讓您能輕易地控制兩個直流馬達或一個兩相步進馬達的速度與方向，是機械人、自動化及 DIY 電子項目中不可或缺的核心組件。

主要特點：

• 雙H橋設計： 可獨立控制兩個直流馬達，或一個兩相四線步進馬達。
• 廣泛電壓兼容：
• 邏輯電壓： 5V
• 驅動電壓： 5V - 24V（若配合外部 5V 邏輯供電，最高可達 46V）
• 高電流輸出： 每個橋路最大持續電流為 2A（瞬時峰值電流可達 3A），額定功率總計 25W。
• 支援 PWM 控制： 透過 ENA 及 ENB 引腳，可輕鬆使用脈衝寬度調變 (PWM) 訊號控制馬達速度。
• 內建 5V 穩壓器： 當驅動電壓介乎 7V-12V 時，模組可提供穩定的 5V 輸出，為您的微控制器 (例如 Arduino) 供電。注意：若驅動電壓超過 12V，建議使用外部 5V 邏輯電源，以保護板載穩壓晶片。
• 堅固耐用與可靠： 採用 ST 公司生產的 L298N 主控晶片，具備強勁驅動能力、低發熱量及卓越的抗干擾性能。
• 大容量濾波電容及保護二極管： 提升可靠性，並保護電路免受電流突波影響。
• 小巧輕便： 尺寸為 43x43x27 毫米，重量僅 30 克，方便整合至您的設計中。

應用範圍：

L298N 馬達驅動模組廣泛適用於各類電子項目，包括：

• 機械人學 (例如：智能避障車、循跡車)
• 控制直流馬達及步進馬達
• 驅動繼電器線圈及其他感性負載
• 配合 Arduino、Raspberry Pi、Microbit 及其他開發板進行教學項目。

運作原理：

L298N 晶片是一款高電壓、大電流的全橋驅動器。它透過標準邏輯電平訊號進行控制。

• IN1 及 IN2： 控制馬達 A (OUT1 及 OUT2)
• IN3 及 IN4： 控制馬達 B (OUT3 及 OUT4)
• ENA： 啟用/停用馬達 A，並透過 PWM 控制其速度。
• ENB： 啟用/停用馬達 B，並透過 PWM 控制其速度。

接線指南及注意事項：

1. 電源連接：

• +12V (或驅動電壓)： 連接主電源的正極 (直流 5V-24V)。
• GND： 連接主電源的負極，並確保與您的微控制器接地端共同連接。
• 5V 輸出： 此引腳提供穩定的 5V 輸出 (若板載 5V 跳線帽已連接且驅動電壓為 7-12V)。您可用此輸出為 Arduino 或其他微控制器供電。
• 板載 5V 跳線帽： 連接此跳線帽後，板載 5V 穩壓器將啟用。重要提示： 如果您的驅動電壓超過 12V，請拔掉此跳線帽，並在 +5V 輸出引腳處提供一個外部 5V 電源，為 L298N 的邏輯電路供電，以防止板載穩壓器損壞。

1. 馬達連接：

• 馬達 A： 連接至 OUT1 及 OUT2 接線端子。
• 馬達 B： 連接至 OUT3 及 OUT4 接線端子。
• 如果發現馬達轉向錯誤，只需對調其兩根連接線即可。

1. 數碼訊號輸入 (IN1, IN2, IN3, IN4)：

• 將這些引腳連接到您的微控制器的 GPIO 引腳。
• 馬達控制：
• 正轉/反轉： 設定一個 IN 引腳為 HIGH，另一個為 LOW (例如：對於馬達 A，設定 IN1 HIGH，IN2 LOW 為一個方向；IN1 LOW，IN2 HIGH 為另一個方向)。
• 停止： 將兩個 IN 引腳都設定為 HIGH 或都設定為 LOW (請確保您的程式碼能妥善處理以實現正確的停止功能)。

1. ENA 及 ENB 控制方式：

• 若需 PWM 速度控制： 必須拔掉「跳線帽」。將 ENA 及 ENB 分別連接到您的微控制器上支援 PWM 的類比 GPIO 引腳。
• 若不使用 PWM (全速運轉)： 無需拔掉跳線帽。此時 ENA 及 ENB 將啟用兩個通道，馬達會根據 IN 訊號以全功率持續運轉。

產品圖片名稱及替換文字 (Alt Text) 建議：

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1. 檔案名稱： L298N-Motor-Driver-Module-Top-View-HK.jpg
• 替換文字： 「L298N 雙H橋馬達驅動模組頂部視圖，附散熱片及螺絲端子，適用於 Arduino 及 Raspberry Pi。」
2. 檔案名稱： L298N-Motor-Driver-Module-Angled-View-HK.jpg
• 替換文字： 「L298N 步進馬達驅動板斜視圖，顯示電容、散熱片及輸入/輸出端子。」
3. 檔案名稱： L298N-Motor-Driver-Module-Bottom-View-PCB-HK.jpg
• 替換文字： 「L298N 馬達驅動板底部 PCB 視圖，凸顯 L298N 晶片及 +5V、GND、+12V、OUT1、OUT2、OUT3、OUT4 等連接引腳。」