L298N馬達驅動模組 可控制直流電機 步進馬達 紅色PCB 塑膠袋包裝
適用ARDUINO樹莓派及Microbit Raspberry Pi各類開發板的電機驅動
主控晶片：L298N
邏輯電壓：5V
邏輯電流：0mA~36mA
驅動電壓：5V~24V
單橋最大電流：2A
最大功率：25W
控制信號輸入電壓範圍：
低電平：－0.3V≤Vin≤1.5V
高電平：2.3V≤Vin≤Vss
.使能ENA ENB 信號輸入電壓範圍：
低電平：－0.3≤Vin≤1.5V（控制信號無效）
高電平：2.3V≤Vin≤Vss（控制信號有效）
重量30g 尺寸43*43*27mm
驅動模塊應用範圍：
1.L2988N功能是電機驅動晶片工作電壓高 最高工作電壓可達46V
2.輸出瞬間峰值電流可達3A，持續工作電流為2A 額定功率25W
3.H橋的高電壓大電流全橋式驅動器
4.可驅動直流電動機和步進電動機、繼電器線圈等感性負載
5.具有兩個 “使能控制端”採用PWM電平信號控制
6.本模組可驅動4台直流電機 如智能避障車 循跡車 （只有2組使能端）
當ENA 使能 IN1 IN2 控制馬達A
當ENB 使能 IN3 IN4 控制馬達B
注意事項：
1當你驅動電機的電壓 ：輸入範圍是DC 7 - 12V的時候，
A（跳線帽 短路）使能板載的5V邏輯供電給驅動板供電
B 當使用板載5V供電驅動模組之後，不要再接入介面中的+5V供電
C 但是可以引出5V電壓供外部給Arduino開發板使用。（這種即為常規應用！）
2當你驅動電機的電壓 ：輸入範圍是DC 13 - 24V的時候
例如要驅動額定電壓為DC18V的電機,為了避免穩壓晶片損壞，
首先要拔掉板載5V輸出使能的跳線帽
然後在5V輸出埠 外部接入5V電源提供給L298N板子供電。
3.供電引出5V電壓接到arduino MCU ，給Arduino開發板供電
同時Arduino板也要引出一條GND線，連接到L298N的GND與外部電源共地
否則即使電源供電正常，電機上也無電流。
電壓對L298N內部邏輯電路供電。（這種是高壓驅動的非常規應用！）
使用方法：
A.連接電源：
12V供電： 主電源正極輸入
供電GND: 主電源正負極極輸入
5V輸出： 5v電壓輸出端，可引出給如Arduino MCU開發板供電
板載5V跳線帽： 跳線帽接上後 板載的5V 就供電給MCU開發板 如Arduino
B.連接電機馬達：
連接馬達A ： 板子的 out1 / out2 接線端子
連接馬達B ：板子的 out3 / out4 接線端子
如果發現同一通道的電機馬達 轉的方向反了，互相調換一下接線
C. Digital訊號輸入口IN1 IN2 IN3 IN4 分別接到MCU開發板的 GPIO腳位
IN1 IN2 控制 馬達A 的轉動，IN3 IN4 控制馬達B的轉動，
馬達控制方式：
程式設定MCU開發板的 GPIO腳位 連接電機驅動板的in1/in2或 in3/in4
馬達 正轉動/反轉：GPIO腳位輸出一個HIGH， 一個LOW
馬達停止轉動：2個GPIO腳位輸出 都設定 HIGH
D.選擇ENA ENB 控制方式：
1.MCU程式PWM訊號控制：當你需要PWM時，一定要拔掉“跳線帽”
並將ENA ENB分別接到MCU開發板上的PWM 類比GPIO腳位。
2.當你不用PWM時不需要拔掉跳線帽，ENA ENB 通道A使能，通道B使能
3. ENA ：使能 PWM控制IN1 / IN2 馬達電機的轉動速度
ENB ：使能 PWM控制IN3 / IN4 馬達電機的轉動速度