5V 激光避障傳感器模組 (0-150cm 可調距離)

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為您的電子專案升級視覺體驗！這款 128x64 圖形 LCD 顯示屏採用經典的藍底白字設計，顯示清晰銳利。內置 ST7920 控制器，同時支援並行 (Parallel) 及串行 (Serial/SPI) 傳輸模式，完美兼容 Arduino 及各類單片機，是開發儀表板、3D 打印機控制器或 DIY 裝置的理想選擇。

• 圖形化顯示：128x64 點陣解析度，支援文字、圖表及圖像顯示。
• 高對比度配色：深藍色背景配白色像素，視覺效果清晰，抗干擾能力強。
• 雙模式接口：可透過 Pin 15 (PSB) 切換並行 (Parallel) 或串行 (Serial) 模式，設計更靈活。
• 標準電壓：5V 邏輯電壓，直接兼容 Arduino UNO/Mega 等主流控制器。
• 可調對比度：設有 V0 引腳，可外接電位器 (Potentiometer) 微調畫面濃淡。
• 安裝穩固：PCB 四角設有 3mm 安裝孔，方便固定於外殼或機箱。

為您的自動化項目升級「視覺」系統。有別於傳統易受光線干擾的紅外線傳感器，這款激光尋跡/避障模組利用調製激光束，能精確檢測 1.5米 範圍內的物體。它具備強大的抗環境光干擾能力與聚焦光束，非常適合用於智能小車避障、黑白線尋跡、流水線計數及安防系統。完美兼容 Arduino、Raspberry Pi 及 STM32 開發板。

專為高精度機器人設計

無論您是在製作自動導航小車還是工業計數器，精確度至關重要。本模組採用漫反射激光探測技術，發射聚焦激光束並接收反射信號，有效解決了傳統紅外線 LED 發散大、距離短的問題。

為什麼選擇激光而非普通紅外線？

• 超長距離： 有效檢測距離可達 0 至 150cm (1.5米)，遠超一般紅外模組的 30cm 限制。
• 抗干擾性強： 特殊的光學設計與調製信號，大幅降低了環境光（如室內燈光）對檢測結果的誤判。
• 聚焦精準： 激光點光束集中，能夠檢測較小的物體或特定區域，非常適合用於傳送帶上的物件計數。

簡單易用，靈活調節

專為創客與工程師設計，支持標準 5V 電壓。板載精密多圈電位器（藍色方塊），讓您可以根據實際場景微調檢測距離。內置的狀態指示燈在檢測到障礙物時會即時亮起，讓調試過程變得簡單直觀。

核心功能

• 遠距離檢測： 感應範圍寬廣，從近距離到 1.5米 均可調節。
• 環境適應性： 在可見光環境下工作穩定，抗干擾能力優於傳統 IR。
• 數字輸出： 提供簡單的高/低電平 (TTL) 信號，微控制器讀取方便。
• 板載調節： 配備靈敏度調節電位器（順時針旋轉增加距離，逆時針減少距離）。
• 狀態指示： 檢測到物體時，板載 LED 指示燈亮起。
• 安裝便利： 設有標準固定孔，方便安裝於各種機箱或支架上。

技術規格

適用場景與用戶

• DIY 機器人開發： 智能小車避障、懸崖檢測。
• 工業自動化： 生產流水線的貨物計數 (Pipeline counting)。
• 智能家居/安防： 門口或走廊的入侵檢測。
• STEM 教育： 適合學生學習傳感器原理與編程 (Arduino/Raspberry Pi)。

🙋♀️ 常見問題 (FAQ)

問：如何調節檢測距離？

答： 模組背面有一個藍色的電位器。使用小螺絲刀，順時針旋轉可增加檢測距離，逆時針旋轉則減小檢測距離。

問：這款傳感器能在戶外陽光下使用嗎？

答： 相比普通紅外線傳感器，激光傳感器的抗光干擾能力更強。但在強烈陽光直射接收頭的情況下，性能仍可能受到影響。建議主要在室內或戶外背陰處使用。

問：輸出信號是模擬 (Analog) 還是數字 (Digital)？

答： 這是數字輸出 (Digital Output) 模組。當檢測到障礙物時輸出低電平 (0V)，無障礙物時輸出高電平 (5V)。

• 型號： 12864-21M / 12864B
• 顯示類型： 圖形點陣 LCD（藍底白字）
• 解析度： 128 × 64 點
• 模組尺寸： 93.0 × 70.0 × 13.0 mm
• 視域尺寸： 72.0 × 40.0 mm
• 點距離： 0.52 × 0.52 mm
• 工作電壓 (VDD)： 5V DC
• 控制器： ST7920（兼容）
• 背光電源： LED — Pin 19 (A) / Pin 20 (K)

Q: 這款 LCD 支援 Arduino 的 U8g2 庫嗎？
A: 支援。這款模組通常使用 ST7920 協議，您可以直接使用 U8g2 庫中的 ST7920 驅動進行開發，無論是 SPI 還是並行模式都能輕鬆顯示圖形。

Q: 如何切換 SPI (串行) 和 Parallel (並行) 模式？
A: 您可以通過 Pin 15 (PSB) 進行設定。將 PSB 接高電平 (5V) 為並行模式；接低電平 (GND) 則為串行 SPI 模式，此模式下可大幅減少佔用的引腳數量。

Q: 接線後屏幕亮但沒有顯示內容，是什麼原因？
A: 這通常是因為對比度未調整好。請檢查 Pin 3 (V0) 是否已連接一個 10k 電位器。您需要旋轉電位器來調整電壓，直到屏幕清晰顯示出像素點為止。

• 創客與學生：Arduino、Raspberry Pi 專案開發、畢業設計。
• 電子維修：更換舊式工業設備或儀器的顯示屏。
• 3D 打印機玩家：作為 Marlin 固件的控制器顯示屏 (如 RepRap Smart Controller)。
• 物聯網開發：用於顯示傳感器數據或網絡狀態。