ICM-42688-P 6軸 IMU 慣性傳感器模組 - 高精度陀螺儀及加速度計

使用 ICM-42688-P 6軸 IMU 慣性測量模組，提升您的項目動態感測精準度。本模組採用 TDK InvenSense 高性能 MEMS 技術，將 3軸陀螺儀與 3軸加速度計整合於緊湊的開發板上。專為需要低噪聲和高數據解析度（高達 20-bit）的高精度應用而設計。

主要功能：

• 極致精準： 提供業界領先的低噪聲性能（陀螺儀：2.8 mdps/√Hz；加速度計：70 µg/√Hz）。
• 高解析度數據： 支援 FIFO 20-bit 數據格式，捕捉細微動作。
• 彈性介面： 支援 I3C、I2C 及 SPI 串行通訊協議，方便連接各類微控制器。
• APEX 動態運算： 內建計步器、傾斜偵測、敲擊偵測及運動喚醒功能，有效降低系統功耗。
• 小巧尺寸： 體積僅 21.3mm x 11.9mm，非常適合穿戴式裝置及空間受限的設計。

技術規格：

• 核心晶片： ICM-42688-P / ICM-42670
• 工作電壓： 1.71V 至 3.6V
• 陀螺儀量程： ±15.6 至 2000 dps (多段可調)
• 加速度計量程： ±2g 至 16g
• 通訊介面： I2C / SPI
• 引腳定義： VCC, GND, SCL, SDA, SDI, SDO, CS, INT1, INT2

適用範疇：

• 機械人 (Robotics) 與無人機 (Drones)
• VR/AR 控制手柄及頭戴式顯示器
• 智能穿戴健康裝置
• IoT 物聯網動態感測