槽式紅外光耦合器速度感測器模組 LM393 適用於 Arduino 凹槽耦合器感測器 3.3V-5V 連接繼電器蜂鳴器模組
產品特點： ITR9606高靈敏度槽式光耦合器由紅外發光二極體和NPN光電晶體組成，槽寬為5毫米。該感測器專門配備了M3固定安裝孔，調整方向和固定方便易用。它採用寬電壓LM393比較器，信號清晰，波形良好，驅動能力強，超過15mA。廣泛用於電機速度檢測、脈衝計數、位置限制等。
產品參數：
- 工作電壓：3.3V-5V
- 輸出形式：數位開關DO輸出（0和1），類比輸出AO引腳無效
連接VCC和GND，模組電源指示燈將亮起。當模組槽中沒有障礙物時，接收管將打開，模組DO將輸出低電平，開關指示燈將亮起；當有障礙物時，DO輸出將為高電平，開關指示燈將熄滅。模組DO輸出介面可以直接連接到MCU的IO埠。通常，它連接到外部中斷以檢測感測器是否有遮擋。例如，電機編碼輪可以檢測電機速度。
程式設計： 速度測量模組的OUT埠與MCU的外部中斷埠相連。每當有紅外線傳導時，它是一個外部緩衝。
邏輯設計：
測量距離： 速度感測器輸出是脈衝信號，一個脈衝被中斷一次；當紅外線打開時，它是低電平，因此我們將中斷設置為低電平觸摸模式。通常的編碼輪上有整數網格。無論原則上有多少個網格，例如10個網格，即有10個空間。電機旋轉後，光線打開10次，外部低電平被觸摸10次。根據上述思路，我們的速度感測器可以發揮作用，我們知道一個圓中有10個中斷，所以我們計算中斷的次數，得到的總次數除以10就是電機的旋轉次數，然後根據輪子的周長，計算出車子行駛的距離。
測量速度： 根據測量距離的思路，我們使用MCU計時器計算一秒鐘內接收到多少個外部中斷。例如，如果我們在一秒鐘內接收到20個外部中斷，我們可以判斷車速為1秒鐘，小輪轉了兩圈。然後計算小輪的周長，就可以知道車速為1秒鐘。
注意事項： 正確接線！永遠不要反接正負極，以免燒壞電路板。樹莓派 玩家應將MCU的I/O埠設置為輸入模式/接收模式，否則將無法使用。其他MCU，或更先進的控制板，如ARM，如果I/O埠需要設置為輸入/輸出模式，則必須設置為輸入模式/接收模式，否則無法使用。51系列MCU可以直接使用，無需設置輸入/輸出模式。