直驅伺服馬達驅動板 集成 ESP32 和控制電路 支援 2.4G WiFi，適用於 DDSM 系列中心馬達，同時支援 ESP
特性
- 適用於 DDSM 系列輪轂電機，如 DDSM115 和 DDSM210，板載 4 通道 DDSM115 電機介面和 4 通道 DDSM210 電機介面
- 提供 DDSM 輪轂電機控制演示和 SDK，易於使用
- 支援多種有線和無線通訊模式，支援 JSON 命令交互，更易於控制
- 支持連接到樹莓派，通過集成的 5V 降壓穩壓電路為樹莓派供電，並通過 GPIO UART 介面進行通信，線纜管理整潔
- 集成 WEB 應用程式，用於控制和設置 DDSM 輪轂電機，調試更方便
- 支持通過板載 Type-C 埠直接控制 DDSM 輪轂電機
應用示例
- 適用於驅動 DDSM 系列輪轂電機並獲取回饋資訊
- 主控制器可以通過發送 JSON 命令來控制輪轂電機，並以 JSON 格式獲取回饋資訊，易於使用，更方便二次開發
- 多種通信方式，便於集成到機器人項目中
套裝包括
- DDSM 驅動 HAT (A) x1
- 2×20 針排針 x1
- USB Type-A 轉 Type-C 線x1
- 螺絲包 x1